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小弟有幾臺(tái)印刷機(jī)，是用伺服控制切刀的，驅(qū)動(dòng)器是安川，電機(jī)也是安川，編碼器是5V增量式的編碼器，運(yùn)動(dòng)控制器是科威的，大體控制要求是伺服電機(jī)拖動(dòng)著切刀，編碼器計(jì)量長(zhǎng)度，達(dá)到長(zhǎng)度后切刀切斷，現(xiàn)在問(wèn)題出現(xiàn)了，切刀有時(shí)失控，一啟動(dòng)，切刀突然猛地一加速，挺嚇人的，之前出現(xiàn)這種情況都是換一個(gè)編碼器，但是用一段時(shí)間就會(huì)出現(xiàn)這種情況，有時(shí)不換編碼器過(guò)段時(shí)間也好了，再用一段時(shí)間有這樣，科威運(yùn)動(dòng)控制器也換過(guò)，現(xiàn)在又出現(xiàn)這種情況了，我懷疑與編碼器的電源（5V電源）有關(guān)（用萬(wàn)用表測(cè)量大約在4.6V-4.8V左右），請(qǐng)各位老師給我分析一下有哪幾種原因，我該怎樣解決？謝謝

伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出端與方向輸出端有沒(méi)有接2K的電阻，如果不接有時(shí)會(huì)失控。