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bastever
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樓主  發表于: 2015-11-24 22:28
客戶處有一機器偶然會出現某個位置不對（4軸），經查看有幾個點的反饋脈沖數經過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現問題的時候我們并未在現場，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來判斷的？
bogegongkong
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1樓  發表于: 2015-12-01 14:33
如果是脈沖輸出控制，先確認驅動器接受到命令脈沖數是否準確，如果命令脈沖數準確，再與比較反饋的脈沖數，是否一致。定位完成后，發的命令脈沖數值和反饋的不一致（要注意驅動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準。
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