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knetcn
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-12 17:19
鄙人是第一次接觸伺服電機(jī)控制的項(xiàng)目,所學(xué)專業(yè)是計(jì)算機(jī),所以對(duì)這方面的只是一竅不通。
在采購(gòu)電機(jī)的時(shí)候,了解到對(duì)方是個(gè)技術(shù)人員,對(duì)方也反復(fù)確認(rèn)說 他推薦的伺服支持MODBUS通信,我可以直接上位機(jī)控制,所以就采購(gòu)了一套伺服電機(jī)。
買回電機(jī)自己閱讀通信協(xié)議說明發(fā)現(xiàn)并不支持MODBUS,甚至這個(gè)協(xié)議本身我也不明白是否能控制電機(jī)。對(duì)方開始很熱情的交流,后來我發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問題以后就開始搪塞我,現(xiàn)在對(duì)方已經(jīng)不接我電話,網(wǎng)上聯(lián)系也不回復(fù)。所以昨天發(fā)了求助貼 “松下A5伺服通訊求助”

因?yàn)檫@個(gè)方法暫時(shí)行不通。所以想根據(jù)X4接口通過PLC編程控制電機(jī),心中依然有幾個(gè)疑惑想請(qǐng)教大家。

1、我對(duì)電機(jī)的控制只要求 控制 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)向,方式是脈沖控制。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是MBDKT2510CA1,有合適的PLC推薦嗎?最好價(jià)格便宜一點(diǎn)。
2、我實(shí)際使用過程中 需要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到幾個(gè)固定的速度點(diǎn),達(dá)到速度點(diǎn)保持速度,反饋指令給上位機(jī)(工控機(jī)labview環(huán)境),labvew采集數(shù)據(jù)后,發(fā)送指令給PLC,使PLC向下一個(gè)速度點(diǎn)加速。這個(gè)
功能可否實(shí)現(xiàn)?


因?yàn)楸扇耸亲畹紫碌募夹g(shù)員,也沒什么資源可利用,現(xiàn)在項(xiàng)目進(jìn)度緊迫,壓力有點(diǎn)大,希望好心人幫幫嗎 T T
南京弘恩
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-29 14:04
引用
引用第3樓hongbo1210于2015-12-27 22:34發(fā)表的  :
我現(xiàn)在用松下伺服,用臺(tái)達(dá)ex2控制,怎么都不能使伺服實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),始終只轉(zhuǎn)一個(gè)方向,到現(xiàn)在沒找到原因……

指令脈沖輸入模式設(shè)置對(duì)了嗎?沒改設(shè)置,那是正反脈沖。
南京弘恩
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-08 09:02
松下A5系類好像沒有MODBUS通信,A6系類有,關(guān)于PLC只要帶脈沖功能的都能達(dá)到你的要求,以后有松下技術(shù)問題可以聯(lián)系我,我是松下一級(jí)代理商,雖然我也不怎么太懂,但我在公司培訓(xùn)當(dāng)中,
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