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gdsdcjt_cn
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-12 09:12
麻煩各位前輩幫幫忙:從一個(gè)點(diǎn)開始,以直徑為100mm,繞 X 軸逆時(shí)針(或順時(shí)針)
旋轉(zhuǎn)180度。也就是說,用三菱的PLC,怎樣控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),走出半圓的軌跡?應(yīng)該怎樣編程?
不勝感激
wangjunfu
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-12 17:36
我做過這個(gè)項(xiàng)目QD75P2或P4,帶圓弧插補(bǔ)都可以,方法:三點(diǎn)控制圓弧,0度起始點(diǎn)X(D0)Y(D2),,90度點(diǎn)X(D4)Y(D6),,180度X(D8)Y(D10)
D4=D12半徑,,D6=D12半徑,,D8=D12*2直徑,,D10=D2(在同一直線上)
樓主留言:
真誠感謝!

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