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最近在寫一個程序，用FX3U控制一臺步進(jìn)電機(jī)，想同時用點(diǎn)動和定位功能，就是可以點(diǎn)動控制電機(jī)前進(jìn)后退，停下來后再輸入絕對位置時又能自動運(yùn)行到對應(yīng)位置，DRVA能做到定位功能，但點(diǎn)動該用什么指令啊，以前用的PLSY，但這會使D8340里面的值累計，不知道該怎么用才好，求教各位給點(diǎn)幫助。