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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 15:32
第一次用臺(tái)達(dá)的伺服,出現(xiàn)了以下兩個(gè)問題,望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動(dòng)器:ASDAB2(400W)
     馬達(dá):ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一:每次回原點(diǎn)后,執(zhí)行第一次目標(biāo)位置,看起來有點(diǎn)沖,但是到到第二次,第三次,。。。。執(zhí)行目標(biāo)位置就好了,感覺很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次,還是這樣。
問題二:位置會(huì)整體偏移。第一次從原點(diǎn)到目標(biāo)位置100MM,OK.,第二次也是100MM,距離每次都是對(duì)的,但是會(huì)整體往原點(diǎn)的反向偏移。
         運(yùn)動(dòng)第一次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)386,目標(biāo)位置是34
                運(yùn)動(dòng)第二次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)387,目標(biāo)位置是33
                運(yùn)動(dòng)第三次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)388,目標(biāo)位置是32.
    
   還請(qǐng)指教一下哦。
gkrjy_ygc
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-26 12:24
gkrjy_ygc
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-26 12:25
    

  原因已經(jīng)查明了,一根線的干擾所致~~~

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