国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運動，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手只能在一條直線的任意坐標(biāo)上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標(biāo)上移動必須在3軸以上，這個結(jié)構(gòu)只要是有直線插補的PLC都能完成。

你這個兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手我心算了下，在直線上的任意坐標(biāo)(包括Z坐標(biāo))用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機(jī)械設(shè)計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標(biāo)的算法，你現(xiàn)在這個設(shè)計我只能做一條直線上任意坐標(biāo)的算法。