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四海明
擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
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樓主  發表于: 2015-06-06 22:29
請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產品）5.棧板上料定位有機器人上線。6.1個紙箱取料點。
做過機器人堆垛程序的高手指點一下這種程序邏輯怎么編制 產品規格型號通過PLC傳送給機器人，我以前沒有做過機器人控制請高人不吝賜教。
wyq1985
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1樓  發表于: 2015-12-05 15:39
1、看說明書編制
2、與PLC通訊或是加裝機器人擴展I/O板卡

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