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1.編碼器用的是ZKT-D100BH45-102.4B-24E-A,     編碼器綠線，藍線接X0   X1  ,雙相雙輸入。
2。然后臺達plc .  MOV  K4   D1022     AB相計數4倍頻。
3.DCNT   C251   K30000    然后程序就有速度了    ，在D17里     真不知道怎么把速度傳到D17里，程序就這兩部   也沒用spd指令。



大家誰用過雙相雙輸入，我這個東西也沒用過，大家能不能舉個例子。測速也沒用spd    也沒時間。搞不懂。