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謝謝大家了，又看看編程手冊，似乎有點(diǎn)眉目。   

如果我想用編碼器測速度， 2相2輸入計(jì)數(shù)模式，一圈現(xiàn)在是1024個(gè)脈沖。    mov   k4   d1022.                                                     DCNT  C251    K300000    怎么測速度   大家可不可以舉個(gè)例子。我是新手。