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lixianji_007
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樓主  發表于: 2015-05-14 13:47
之前做過的項目中有用到先入先出的指令,但那個項目的程序有點大,不方便閱讀理解這個功能。現在用FX3U的做了個小測試程序與大家分享一下,程序中用了8個工位,每個工位有一個請求按鈕,按下后執行工作請求預約,執行機構會根據先后順序依次執行完成。
程序具體功能:
         1、啟動后按下M10~M17(對應1#~8#工位的外部按鈕,用PLC做測試的時候沒接那么多的按鈕,所以用M代替;另外為減少程序量此外使用的變址輸入的形式)——對按下的工位號進行編碼(0~7對應1#~8#工位)——置位M110~M117(對應1#~8#工位已請求預約,已預約過未執行的再次按下請求按鈕無效)——請求預約信號脈沖M110~M117——復位請求信號M10~M17(測試時方便而設);
         2、執行先入先出移位寫入指令(SFWR)——當前預約工位號寫入D10+1(D10為指針,記錄已寫入的數據數量,每寫入一次加1),同時之前寫入的數據依次后移,測試程序中由于只有8個工位故設置后面的N為K9(只保存N-1個預約請求信號);
         3、在設備未輸出執行的情況下執行先入先出移位讀出指令(SFRD)——最先保存的工位號讀出,使用變址控制外部輸出Y00~Y07;
         4、外部輸出設了個動作時間,可以將每個動作的時間設的長一點,便于確認預約功能的詳細動作及指針的變化;
         5、外部輸出時間到達后將輸出復位——該工位執行計數——執行子程序(判定各工位執行次數是否到達設定次數,可用于指定執行設定次數的工藝項目中);執行次數到達后該工位即預約無效,所有的工位執行次數到達后自動停止;
         6、按鈕X00延時2S后復位計數值、判定值等中間計算變量,可再次執行啟動;
        該測試程序僅供三菱的先入先出指令共同學習探討使用,實際在項目中還要考慮相應的安全互鎖、設備斷電或中止等異常情況下的數據保持等情況,可根據實際的項目要求進行相應的變更、追加或變通等。大家在測試中發現有什么不對之處,請多多指教,共同學習方能走的更遠。
         

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    1樓  發表于: 2022-10-24 19:03
    很好的思路

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