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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-03 22:22
如題目。。。。我用過OMRON的，松下的。
比如原來回原速度是50，每次回原位置都在A點(diǎn)，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關(guān)做原點(diǎn)開關(guān)都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負(fù)0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒有什么問題？D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去，怎么感覺沒有任何變化？？
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-07 19:58
用絕對(duì)位置控制，只回一次原點(diǎn)，，，，，，，，，，，，，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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