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OPN DB1
L P#0.0
L 10
SLD 3
+D
T #POINTEUR_MOT_G7

L P#2.0
+D
T #POINTEUR
//***********************************
//RESET OF 32 FIRST STEP BITS
//***********************************
L 0
T DBD [#POINTEUR]

L #POINTEUR
L P#4.0
+D
T #POINTEUR
//****************************************
//RESET OF 32 NEXT STEP BIT
//****************************************
L 0
T DBD [#POINTEUR]

A #INIT
JC RAZ
//*****************************
//LIMITS CHECK OF GRAFCET WORD
//*****************************
L DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
L 0
<I
JC RAZ

L DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
L 5
>I
JC RAZ

//******************************************************
//GRAFCET VALIDATION TEST TO SET TO 1 STEPS BITS
//******************************************************
AN #VALID
JC TEST
JU ETAP
TEST: L 0
L DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
==I
JC ETAP
BEU

RAZ: L 0
T DBW [#POINTEUR_MOT_G7]

ETAP: L #ADR_MOT
L 2
+I
SLW 3
L DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
+I
LAR1
SET
S DBX [AR1,P#0.0] //SET TO 1 THE ACTIVE STEP
BEU

求每一句的意思，以及最后實現的功能，有解出來的請聯系QQ123768586，或電話13333420349

挺簡單噠