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liuyw258
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-07 10:09
  OPN   DB1
L     P#0.0
      L     10
      SLD   3
      +D    
      T     #POINTEUR_MOT_G7

      L     P#2.0
      +D    
      T     #POINTEUR
//***********************************
//RESET OF 32 FIRST STEP BITS
//***********************************
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      T     DBD [#POINTEUR]

      L     #POINTEUR
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      +D    
      T     #POINTEUR
//****************************************
//RESET OF 32 NEXT STEP BIT
//****************************************
      L     0
      T     DBD [#POINTEUR]

      A     #INIT
      JC    RAZ
//*****************************
//LIMITS CHECK OF GRAFCET WORD
//*****************************
      L     DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
      L     0
      <I    
      JC    RAZ

      L     DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
      L     5
      >I    
      JC    RAZ

//******************************************************
//GRAFCET VALIDATION TEST TO SET TO 1  STEPS BITS
//******************************************************
      AN    #VALID
      JC    TEST
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TEST: L     0
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      BEU  

RAZ:  L     0
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ETAP: L     #ADR_MOT
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      LAR1  
      SET  
      S     DBX [AR1,P#0.0]             //SET TO 1 THE ACTIVE STEP
      BEU  





yu198310
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-09 16:20
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