国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

zhangwenchao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 187 點
下載積分: 625 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2008-06-07
最后登錄: 2017-12-11
查看zhangwenchao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-06-07 15:29
經(jīng)常看到大家有時會提到三菱PLC和變頻器的通訊問題,現(xiàn)在將自己做過的寫出來同大家一起研究。謝謝。

三菱FX-PLC與三菱變頻器的RS-485通訊
摘 要:本文介紹了三菱FX系列PLC與三菱變頻器之間RS-485通訊控制及數(shù)據(jù)格式,詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實例及其PLC程序。
關(guān)鍵詞:PLC 變頻器 通訊協(xié)議
一 引言
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點驅(qū)動中間繼電器控制變頻器的啟動、停止或是多段速;更為精確一點的一般采用PLC加D/A擴展模塊連續(xù)控制變頻器的運行或是多臺變頻器之間的同步運行。但是對于大規(guī)模自動化生產(chǎn)線,一方面變頻器的數(shù)目較多,另一方面電機分布的距離不一致。采用D/A擴展模塊做同步運動控制容易受到模擬量信號的波動和因距離不一致而造成的模擬量信號衰減不一致的影響,使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。而使用RS-485通訊控制,僅通過一條通訊電纜連接,就可以完成變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定;并且很容易實現(xiàn)多電機之間的同步運行。該系統(tǒng)成本低、信號傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強。
二 系統(tǒng)硬件組成和連接
系統(tǒng)硬件組成如圖1 所示,主要由下列組件構(gòu)成;

圖1 :系統(tǒng)硬件組成
1、 FX2N-32MT-001為系統(tǒng)的核心組成。
2、 FX2N-485-BD為FX2N系統(tǒng)PLC的通訊適配器,主要用于PLC和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
3、 SC09電纜用于PLC和計算機之間的數(shù)據(jù)傳送。
4、 通訊電纜采用五芯電纜自行制作。
下文介紹通訊電纜的制作方法和連接方式:
變頻器端的PU接口用于RS485通訊時的接口端子排定義如下圖2所示:(從變頻器下面看)

圖2:變頻器接口端子排定義 圖3:PLC和變頻器的通訊連接示意圖
用戶自行按圖3所示定義五芯電纜線的一端接FX2N-485BD,而另一端(如圖2)用專用接口壓接五芯電纜接變頻器的PU口。(將FR-DU04面板取下即可)

三 PLC和變頻器之間的485通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義
PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后,需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效。設(shè)定好參數(shù)后將按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。(如圖4)

圖4:RS485通訊協(xié)議圖
1從PLC到變頻器的通訊請求數(shù)據(jù)

2數(shù)據(jù)寫入時從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)

3讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)

4讀出數(shù)據(jù)時從PLC到變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)

通訊數(shù)據(jù)定義如下:
1控制代碼

2通訊數(shù)據(jù)類型
所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼(十六進(jìn)制)發(fā)送和接收。例如:(頻率和參數(shù))依照相應(yīng)的指令代碼確定數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍。
四 軟件設(shè)計
要實現(xiàn)PLC對變頻器的通訊控制,必須對PLC進(jìn)行編程;通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運行控制和數(shù)據(jù)的采集。PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通訊運行程序設(shè)計流程如下圖5:

圖5:PLC通訊流程圖
PLC通過RS-485通訊控制變頻器運行程序?qū)嵗海ㄒ灾噶畋硇问秸f明)。
0 LD M8002
1 MOV H0C96 D8120
6 LD X001
7 RS D10 D26 D30 D49
16 LD M8000
17 OUT M8161
19 LD X001
20 MOV H5 D10
25 MOV H30 D11
30 MOV H31 D12
35 MOV H46 D13
40 MOV H41 D14
45 MOV H31 D15
50 MPS
51 ANI X003
52 MOV H30 D16
57 MPP
58 ANI X003
59 MOV H34 D17
64 LDP X002
66 CCD D11 D28 K7
73 ASCI D28 D18 K2
80 MOV K10 D26
85 MOV K0 D49
90 SET M8122
92 END
以上程序運行時PLC通過RS-485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動變變頻器運行,停止則由X3端子控制。控制指令如下表
操作指令 指令代碼 數(shù)據(jù)內(nèi)容
正轉(zhuǎn) HFA H02
反轉(zhuǎn) HFA H04
停止 HFA H00
頻率寫入 HED H0000~H2EE0
頻率輸出 H6F H0000~H2EE0
電流輸出 H71 H0000~HFFFF
電壓輸出 H72 H0000~HFFFF

hazm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個
工控威望: 282 點
下載積分: 856 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2007-11-18
最后登錄: 2015-12-13
查看hazm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-06-07 16:57
說的不錯,可惜一個圖也看不到

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲中文字幕不卡一二区_日日操综合_一区二区精品区_欧美一级片在线免费观看_亚洲毛片不卡AV在线播放一区_谍战剧《惊弦》在线观看免费高清_亚州中文无码aⅤ在线_国产午夜福利精品集在线观看 | 思思99热久久精品在线6_久久久网页_精品国产91久久久久久久_精品国产一区二区三区不卡在线_精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线_日韩三区免费_日本免费在线看片_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 午夜成人理论福利片_中文字幕免费播放_国产精品网红自拍99_日韩人妻系列无码专区_无码男男做受G片在线观看视频_伊人精品在线视频_日本一级毛片在线播放_欧美乱人伦人妻中文字幕 | 亚洲天堂岛_国产亚洲日韩在线播放更多_中文字幕1级精品视频在线_草草草影院_黄色精品在线观看_yy8840私人影院的在线_国产日产精品久久久久久_国产一卡二卡三卡免费 | 香蕉久久夜色精品国产_亚洲女人被黑人巨大进入_6969视频_综合色久_国产乱对白刺激视频_中文无码一区二区视频在线播放量_性爱视频在线免费_欧美特黄色片 | 人间精品视频在线播放_av免费网站大全_国产精品久久久久久久久久久杏吧_男人和女人做爽爽视频_精品无人乱码一区二区三区_久久精品国产亚洲av香蕉_亚洲男人的天堂视频_国产欧美一区二区精品老汉影院 | japan21xxxxhd日本妞_国产精品婷婷久久爽一下_日韩亚洲国产免费_97超碰青青草_超碰夜夜操_国产精品a久久久久久_少妇蹲下买菜露出毛_一一级毛片 | 久久99精品波多结衣一区_国产成人精品一区二三区熟女在线_欧美日韩国产精品成人_性色AV网站_亚洲精品久久久久久久不卡四虎_免费观看成人38网站_国产极品粉嫩福利在线观看_精品裸体舞av | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | 97色亚洲_无码粉嫩虎白一线天在线观看_亚洲人成人一区二区在线观看_成人免费一级伦理片在线播放_超级色的网站在线观看_992tv人人草_日本黄色大片_久久久久久视频 | 亚洲中文无码成人片在线观看_在线第一页_啊片网站在线观看_香蕉久久影院精品欧美日韩_国产精品中文字幕在线播放_日韩免费在线视频_国产资源久久_成人a片产无码免费视频在线观看 | 亚洲激情综合视频_一本之道加勒比在线观看_丰满的年轻搜子在线观看_亚洲国产成人精品女人_精品国产aⅴ一区二区三区_久久777国产线看观看精品_成人a级免费视频_av天天干 | 裸体在线国模精品偷拍_国产欧美日韩一区二区在线_国产高清无码专区_成人免费xxxxxx视频_免费同性男男自慰网站_日本网址在线观看_国产亚洲AV无码乱码在线观看_大卫科波菲尔1999 | 手机看片一级片_人人妻人人爽人人澡人人_亚洲成AV人片在一线观看_在线精品自偷自拍无码_中文字幕一区二区三区在线播放_日本中文字幕视频一区_国产不卡精品_99精品久久久久久久另类 | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 97狠狠干_国产精品乱码在线观看_在线视频久草_国内少妇偷人精品免费_99在线免费观看视频_国产精品五_国产不卡在线观看_性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 亚洲国产一区在线_日韩久久久一区二区_99久久国产综合精品五月天_h视频在线观看网站_91精品啪在线观看国产日本_不卡无在线一区二区三区_亚洲色WWW永久网站_毛片在线看看 | 久久久精品有限公司_色噜噜国产精品视频一区二区_国产麻豆精品theporn_黄色1级大片_一及毛片视频_久久精品国产清自在天天线_豆产96豆麻豆_亚洲AV日韩AV一区二区三曲 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 精品国产制服丝袜高跟_男人的天堂中文字幕熟女人妻_av片免费在线播放_人人爱天天做夜夜爽_国产午夜AAA片无码无片久久_国产黄色一级片视频_久久亚洲国产精品123区_丁香激情综合久久伊人久久 | 午夜精品福利影院_粉嫩呦福利视频导航大全_国产一区在线免费_超碰在线观看97_年轻的秘书4在线观看_成年人免费观看在线视频_免费无码AV一区二区三区_精品国产乱码久久久久久软件影片 | 97五月天免费视频观看_性一交一乱一色一欲的最新章节_国产日韩精品欧美一区喷水_亚洲一区国产_欧美色资源_狠狠色影院_最近的中文字幕在线看视频_日本亚欧乱色视频免费观看 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | 免费av一级_黄色片一区二区_天天爱天天操天天爽_啪啪一级片_亚洲一区四区_久久久久久久这里只有精品_性高朝大尺度少妇大屁股_99re伊人 | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 国产乱了_日韩欧美xxxxx_国产精品成人扳一级aa毛片_韩国一级无码免费精品视频_老师办公室被吃奶好爽在线观看_日本3级视频_啦啦啦中文在线观看日本_奇米影视7777久久精品人人爽 | 黄色片特级片_亚洲性激情_在线一区二区三区四区_成人看片黄a在线观看_我的逼好痒_av软件大全_国产免费福利在线观看_粉嫩极品国产在线观看 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 亚洲色欲久久久综合网东京热_国产毛片久久久久久美女视频_欧美一级日韩片_99精品网站_www.久久免费_99久无码中文字幕一本久道_在线中文字幕亚洲日韩2020_免费播放黄色片 | 免费www_他一边曰一边吃我奶小说免看_日产精品卡1卡2免费_国产精品呻吟久久av凹凸_免费网站在线观看黄色_亚洲欧美日韩在线一区二区_白袜奴gay网站_欧美黄网站在线观看 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 福利一区在线视频_欧洲一级黄色片_国产高清精品综合在线网址_国产精品视频毛片_日本丰满老妇bbb_在线视频国产一区二区_亚洲不卡一_中文字幕日韩精品亚洲七区 | 日韩高清网站_69免费视频_亚洲成AV人片乱码色午夜_欧美成人伊人_日本三级在线播放线观看视频_亚洲男GAY视频_超碰午夜_国产手机在线无码播放视频 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 班花在教室伦流澡到高潮视频_国产精选91热在线观看_黑人一级大片_蜜臀传媒_红杏出墙记_最近免费观看高清韩国日本大全_亚洲日韩精品无码专区网站_人妻丝袜av先锋影音先 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | 国产一区免费在线_2021少妇久久久久久久久久_www久久无码天堂mv_免费观看的黄色网址_亚洲精品一区二区三区蜜臀_中文天堂国产最新_无码熟妇人妻在线视频_无码中文字幕加勒比高清 | 在线黄色免费观看_国产精品午夜无码av体验区_国产精品免费_区二区三区观看_国产成人欧美_久久精品第一页_四川丰满少妇A级毛片_日韩欧美特级片_色哟哟一区二区 |