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hndh121
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樓主  發表于: 2014-09-19 10:43
三菱FX2N PLC串行通訊指令(FNC 80 RS)
串行通訊指令(FNC 80 RS)
1、指令格式:    [RS     D0     K8     D10    K8]
                       發送數據幀起始地址和數目 ↓
                                                                     接收數據幀起始地址和數目
2、功能和動作:
※ RS指令是為使用RS232C、RS-485功能擴展板及特殊適配器,進行發送和接收串行數據的指令。
※ 傳送的數據格式在后面講述的特殊寄存器D8120設定。RS指令驅動時即使改變D8120的設定,
實際上也不接收。
※ 在只發送的系統中,可將接收數設定為K0。(K表示常數)
※ 在只接收的系統中,可將發送數設定為K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令,但在同一時間必須保證只有一個RS指令被驅動。
※ 在一次完整的通訊過程中,RS指令必須保持一直有效,直至接收數據完成。
D8120說明:
※ 根據MD320的通訊協議,無幀頭和幀尾,則(bit9,bit8)=(0,0)。
※ bit13~15是計算機鏈接通訊時的設定項目,使用RS指令時必須設定為0。
※ RS485未考慮設置控制線的方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時,(bit11,bit10 )=(1,1)。
※ 若PLC和變頻器之間的通訊參數如下:8位數據位,無校驗,2位停止位,波特率9600,無幀頭無幀尾,無協議模式,則D8120=H0C89(H表示16進制)(0000 1100 1000 1001B)
        M8002
   │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相關標志位:
※ M8122:數據發送請求標志
       當PLC處于接收完成狀態或接收等待狀態時,用脈沖觸發M8122,將使得從D0開始的連續8個數據被發送。當發送完成后,M8122自動被復位。當RS指令的驅動輸入X0變為ON狀態時,PLC就進入接收等待狀態。
※ M8123:數據接收完成標志
       當M8123置位時,表明接收已經完成,此時需要將接收到的數據從接受緩沖區轉移到用戶指定的數據區,然后手工復位M8123。復位M8123后,則PLC再次進入接收等待狀態。
       如果指定的接收長度為0,則M8123不動作,也不進入接收等待狀態。從這個狀態想進入接收等待狀態,必須使接受長度≥0,然后對M8123進行ON→OFF操作。
※ M8129:通訊超時標志
       接收數據中途中斷時,那個時點開始如果在D8129中規定的時間內不再重新開始接收,作為超時輸出標志M8129變為ON狀態,則接收結束。M8129需手工復位。  
4、收發數據的順序控制程序
│   M8000
│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ]
│  
│發送請求脈沖
│──||────────── [ 寫入發送數據的內容 ]
│                    │─── [ SET M8122 ]
│                               發送請求,發送完成后自動復位
│   M8123
│──||────────── [ 處理接收數據的內容 ]
│                    │─── [ RST M8123 ]
│                               接收完成后,手工復位

※ 超時時間:
       在進行通訊時,例如我們設置的通訊超時時間為50ms,則D8129=K5(K表示常數,在D8129中默認單位為10ms)。
        M8002
   │──||────────── [ MOV K5 D8129 ]
   復位M8129指令
         M8129
   │──||────────── [ RST M8129 ]
   注意事項:
   1、發送完成→接收開始或接收完成→發送開始的中間,須設置下述的OFF時間。
      FX1S:2個掃描周期以上; FX2N:100us以上。
   2、PLC在接收數據時,將直至該接收完成后才能進行發送。
   3、起始數據接收后,直至接收完成標志M8123轉為ON之前為接收中,此時不能執行
      發送要求。
※ M8161:8位/16位選擇
       當M8161為OFF時,數據幀處理的是16位有效數據,也就是一個字包含兩個有效的信息字符,發送和接收都是先低字節后高字節順序。
       當M8161為ON時,數據幀處理的是8位有效數據,也就是一個字包含一個有效的信息字符,放在低字節中,高字節信息忽略。例如用8位數據處理模式,則:
        M8002
   │──||────────── [ SET M8161 ]
  
特殊寄存器
描述
D8120
通訊格式設置
D8122
需要發送的剩余數據的個數
D8123
接收數據的個數
D8129
數據接收超時值
M8000
運行監控(常通)
M8002
初始脈沖接通
M8121
數據發送等待標志,用于其他通訊方式
M8122
數據發送請求標志
M8123
數據接收完成標志
M8129
通訊超時標志
M8161
8位/16位數據處理模式轉化標志
※ 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP時,需設定D8120的(bit11,bit10)=(1,1)。否則接收到的數據和發送的數據一樣。
※ 使用FX2N-285BD模塊時,通訊接收完成的判斷標準如下:接收的字節數達到指定的接收長度或者接收到指定的結束字符。由于FX2N-485BD模塊在做RS485通訊時,RDA連接SDA,RDB連接SDB,發送的信號同樣會回到接收線上,因此接收完成標志會產生兩次(第一次接收的字符為發送的字符,第二次接收的信號才是變頻器的應答信號),務必小心處理。
※ 發送、接收標志的處理:發送啟動只需要一次,即置位一次M8122,通訊指令RS需要長期驅動,直至發送和接收都完成。發送完成后M8122自動復位,接收完成則M8123置位。處理完接收數據后,需對M8123手工復位。
※ 超時標志的處理:接收數據途中中斷時,如在D8129指定的時間內不再重新開始數據接收,做為超時輸出標志位M8129變為ON,則接收結束。M8129不能自動復位,需手工復位。
※ 協議內容
   該串行通信協議定義了串行通信中傳輸的信息內容及使用格式。其中包括:主機輪
詢(或廣播)格式;主機的編碼方法,內容包括:要求動作的功能碼,傳輸數據和錯誤
校驗等。從機的響應也是采用相同的結構,內容包括:動作確認,返回數據和錯誤校驗
等。如果從機在接收信息時發生錯誤,或不能完成主機要求的動作,她將組織一個故障
信息作為響應反饋給主機。
※ 應用方式
   變頻器接入具備RS232/RS485總線的“單主多從”PC/PLC控制網絡。
※ 總線結構
(1)接口方式:RS232/RS485硬件接口
(2)傳輸方式:異步串行,半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發送 數據而另一個只能接收數據。數據在串行異步通信過程中,是以報文的形式,一幀一幀發送。
(3)拓撲結構:單主機多從機系統。從機地址的設定范圍為1~247,0為廣播通訊地址。網絡中的從機地址必須是唯一的。
※ RTU幀格式(詳見MD320串行通訊協議)
START(無幀頭)
3.5個字符時間
從機地址ADR
通訊地址:1~247 ,廣播地址:0
命令碼CMD
03:讀從機參數;06:寫從機參數
數據內容DATA(N-1)
資料內容:
    功能碼參數地址,功能碼參數個數,功
能碼參數值等。
數據內容DATA(N-2)
……
數據內容DATA0
CRC CHK高位
檢測值:CRC值。
CRC CHK低位
END(無幀尾)
3.5個字符時間
※ 變頻器設置:
   F0-02 =2, 命令源選擇為通訊方式給定;
   F0-03 =9, 頻率源選擇為通訊方式給定;
   FD-00 =5, 波特率選擇為9600;
   FD-01 =0, 無校驗:數據格式<8,N,2> ;
   FD-02 =1, 變頻器地址為1;
   FD-03 =10, 應答延時10ms;
   FD-04 =0.0,通訊超時時間0.0s。
※ 接線方式
   首先將FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接,RDB-SDB端子短接;然后RDA接變頻器通
   訊卡的485+,RDB接變頻器通訊卡的485-。
※ 程序構架
   X0閉合→置位M0→發送1#機運行命令→置位M1→發送1#機運行頻率命令(50.00%)
   X3閉合→置位M3→發送廣播停機命令
※ 程序說明
   1. 通訊格式[D8120]:波特率9600,無校驗,8位數據位,2位停止位,無幀頭和幀
      尾;使用FX2N-485-BD通訊模塊。
   2. M8161置位表示8位處理模式,其適用于FNC76(ASC)、FNC80(RS)、FNC82
     (ASCI)、FNC83(HEX)、FNC84(CCD)指令。
   3. 通訊超時[D8129]設定為10ms。
   4. X0閉合→置位M0→發送1#機運行命令→置位M1→發送1#機運行頻率命令(50.00%)
      X3閉合→置位M3→發送廣播停機命令。          
   5. P0子程序為CRC校驗程序。
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