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liufuyao1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-24 13:51
         用1臺FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運(yùn)行電機(jī)抖動的厲害 且噪聲很大，調(diào)整了參數(shù)震動會小點(diǎn)，但是機(jī)器的定位位移不是設(shè)計的位置，走的位置少了。電機(jī)在其他設(shè)備上運(yùn)行過正常的，控制器也換了。這套設(shè)備是制作的第三套上面?zhèn)z套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請高手指點(diǎn)我下面該如何做。

   補(bǔ)充下：現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機(jī)在1KPPS的指令脈沖時很穩(wěn)定不會斗，但是一加到2K時電機(jī)就開始抖動，且走的比實(shí)際位置少。
[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新編輯 ]
云淡風(fēng)輕2014
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 19:50
驅(qū)動器一般都有抑振功能，可以調(diào)節(jié)一下！

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