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purshro
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樓主  發表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計數，1倍頻。高速計數中斷方式切斷。當到達設定長度脈沖后，立刻進入中斷，復位高速數器C630�，F在的問題是發現復位C630時，丟脈沖導致計數不準。感覺復位時間太長導致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復位就有誤差。
niningtt
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1樓  發表于: 2014-06-08 15:42
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數個，數十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應該有個高速比較指令。這個就是高速計數器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內的不確定性

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