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學(xué)習(xí)的動(dòng)力
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-22 15:32
工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上，線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長(zhǎng)度要求比較多，所以我會(huì)經(jīng)常要修改設(shè)置纏繞的長(zhǎng)度。

線長(zhǎng)以3000mm為例，電機(jī)為信捷電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr.

跪求程序該怎么編寫(xiě)！


PLC使用 Fx3U


問(wèn)題已跟新到25樓 ，求大神來(lái)解惑！！！
[ 此帖被學(xué)習(xí)的動(dòng)力在2014-07-23 11:16重新編輯 ]
ajd186
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-29 16:02
用編碼器確實(shí)簡(jiǎn)單的多。用伺服的話要用復(fù)雜運(yùn)算計(jì)算出所設(shè)定的長(zhǎng)度要轉(zhuǎn)多少圈，乘以每圈10000個(gè)脈沖就等于要發(fā)的脈沖數(shù)了。

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