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erqiang80
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樓主  發表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手,我搞的設備叫堆垛機,這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子,輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的(RJ600),另外一個只能插一個編碼器。


我想問:這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的
carserse
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1樓  發表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據軸向可以控制,要看伺服可以控制多少臺

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