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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現(xiàn)在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設(shè)定的起始位置C點，從C點開始運動到設(shè)定的距離到D點，然后從D點反向運動設(shè)定的距離到C點
如此反復(fù)運行，反復(fù)運行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。

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