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   公司在做一項目，是用兩條PWM指令來控制兩個變頻器，使各鼠籠式電機達到各自的速度，為了使各自速度恒定，電機上又加了編碼器（編碼器信號是給PLC）。現在我已經把兩電機驅動起來，并用高速計數器采集了編碼器信號。但就不知道怎么把編碼器的信號與我的驅動信號關聯起來，達到恒速。各位大俠誰有做過類似項目的，請指教一下。

電機編碼器信號反饋到PLC，PLC控制電機驅動器就行了。