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老家伙學(xué)電工
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 23:47
        改裝一臺(tái)舊分切機(jī):原有的結(jié)構(gòu)是一個(gè)主電機(jī),一個(gè)放卷磁粉,兩個(gè)收卷磁粉。
    因?yàn)樵械膹埩刂品绞蕉际鞘謩?dòng)張力控制器的,嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對(duì)張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后,加減速時(shí)張力變化相當(dāng)大,因?yàn)榧訙p速時(shí)間很短,在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內(nèi)降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個(gè)疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力?
    用卷徑直接做放卷張力的遞減,感覺還很好用的。但有點(diǎn)不甘心,難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用?
    請(qǐng)高手指點(diǎn)一下,該怎么解決這樣的問題。
liangtison
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-30 23:06
可以考慮一下用伺服控制線速度下的力矩控制模式。

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