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        改裝一臺舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機(jī)，一個放卷磁粉，兩個收卷磁粉。
    因?yàn)樵�有的張力控制方式都是手動張力控制器的，�?yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后，加減速時張力變化相當(dāng)大，因?yàn)榧訙p速時間很短，在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動還不如手動好用？
    請高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問題。

好多帶卷徑計算的變頻器，價格也不貴，收放卷都可以實(shí)現(xiàn)，只是對張力檢測機(jī)械設(shè)計裝置和現(xiàn)場調(diào)試有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html

引用

引用第24樓老家伙學(xué)電工于2013-12-24 12:14發(fā)表的  :
只有仰望了！象我這樣在企業(yè)里做維護(hù)的，永遠(yuǎn)也達(dá)不到這樣的境界了。
順便請教下：磁粉放料，我用PI控制，現(xiàn)在有個問題是，剛開機(jī)的時候因?yàn)椴恢�道卷徑，所以開機(jī)的張力用PI算法，要達(dá)到真正要控制的張力值時，要好久才能算過來。
表達(dá)很凌亂，你應(yīng)該明白我的意思。要怎么樣才能在開機(jī)的時候快速準(zhǔn)確的達(dá)到我要控制的張力值并進(jìn)入自動控制狀態(tài)？

剛運(yùn)行時，初始卷徑建議手動復(fù)位，這樣不論中間開停機(jī)，只要沒換新卷，啟動時卷徑都是一個正確值，相對于來說p可以不用給的很大，有利于穩(wěn)定性。仔細(xì)看看手冊參數(shù)，對編程處理有幫助。

引用

停機(jī)以前保存，第二次開機(jī)時將保存值送入當(dāng)前輸出

應(yīng)該是這樣的，就是說初始收卷給一個手動的卷徑值（這個值是每次換收卷輥時需復(fù)位的），進(jìn)入正常收卷后是自動計算卷徑，當(dāng)遇到擾動時（諸如停機(jī)、開機(jī)），這個值保存再調(diào)用即可。假若卷徑每次遇到擾動都沒一個正確值的話，那就會出現(xiàn)P給的大了，小卷響應(yīng)可以大卷會震蕩，p給的小了，小卷響應(yīng)跟蹤不上。前饋處理也非常重要。張力反饋區(qū)域要分區(qū)間處理。我沒用plc做過，這種變頻器用過，理解變頻器相關(guān)參數(shù)后，控制效果還是不錯的，和同樣設(shè)備用倫茨轉(zhuǎn)矩控制出的效果差不了多少。