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jiaglong
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樓主  發表于: 2013-11-18 12:52
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  我現在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對編碼器，輸出為格雷碼，轉換為二進制后，在一角度范圍內機械動作，按需求應該在機器正轉時動作，反轉時不動作，這個反轉如何實現呢？
程序截圖，如何識別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時就停止輸出M200.
[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2013-11-20 10:57
要是人為手搖的時候麻煩了，正常開的時候是一個方向的。

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