wuzhishou
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級別: 工控俠客
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請問下大家這DDRVA控制步進電機正轉時候有位置脈沖!反轉沒位置脈沖《不驅動自動找原點》就能自動回到原點初始位置! 后面我用的DPLSR控制就不解了!我驅動M23就是步進正轉!<這是有位置脈沖的D134>反轉我是用M22控制但是我發現根本回不到原點初始位置! 我就想問大家 用DPLSR控制步進電機原點位置出去!在返回到原點位置能像DDRVA指令那樣回到原點初始位置! 因為我控制步進電機是循環的!就是正轉一次位置是A 再回來原點等待條件難后再正轉位置到B 再回來原點等待條件 這樣類推循環的 現在就是回原點高埗明白!求告知 如果看圖片我說的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急啊! [ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新編輯 ] |
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