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0wing
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-30 16:31
本人有點問題想請教一下各路高手，一下動力組，編碼器安裝在電機上，電機驅(qū)動齒輪組，因為在電機正反轉(zhuǎn)時導致齒輪組輸出軸上產(chǎn)生公差，編碼器的數(shù)值和齒輪輸出軸上產(chǎn)生了一定的公差。請問各位高手在ＰＬＣ編程中用如何的方法和思路解決這個問題？
pretco123
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-30 16:39
用PID電壓的負反饋來進行偏差調(diào)整!具體可參照一些參考書!

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