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中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產品的夾具，產品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉動產品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

很久沒上家園，沒想到這貼討論的這么激烈；我覺的如果樓主沒必要太糾結于計算公式；我們做工程的要明白有所為有所不為，以這樣的項目周期來講，做這樣的基礎開發有點不切實際，成本太高；而且我看樓主現在想解決的只是軌跡數據的問題，未免有點膚淺；功能做出來不難，但性能還得看系統和機械本身，其實要真正處理好這些問題，還得深入到底層的硬件和控制算法還有機械耦合的一些力學與運動學性能；從樓主選的平臺來看，性能已經定格，在上面花太多的開發已經意義不大；一句話：要求太高的話，什么都是問題。