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bolat
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機器人的。當(dāng)時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構(gòu)用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機？ 還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是 工控。？？
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-21 08:24
那叫示教編程，在進行一個新的流程動作時，我們通過手動的方式給出要運動的流程，機器人通過控制系統(tǒng)記錄速度，偏移量等參數(shù)，在自動運行時控制系統(tǒng)根據(jù)前面記錄的參數(shù)進行工作，對于編程這叫【示教編程】，對于機器人這叫【自學(xué)習(xí)】
不斷向前

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