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工控人家園 三菱工控論壇 電子齒輪對速度和位置影響

何工控學

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樓主發(fā)表于: 2013-08-20 17:17

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各位師傅：在位置控制模式下，電子齒輪的設置會影響PLC脈沖對伺服電機的速度嗎？在手冊中看到最大200KPULSE/S的集電極開路方式輸出脈沖，伺服電機以3000R/MIN速度轉(zhuǎn)動時設定電子齒輪：F*CMX/CDV=N0/60*Pt
F:輸入脈沖頻率 N0伺服電機轉(zhuǎn)動速度 Pt:伺服電機編碼器分辨率
以這個公式：是計算最大脈沖頻率與電機最高速度的對應關系。那么又有一個公式CMX/CDV=每指令脈沖對應的移動量*（伺服電機編碼器分辨率/伺服電機每轉(zhuǎn)對應的移動量）請問各位師傅，如果我要計算最大脈沖頻率又要計算每一脈沖的移動量的電子齒輪比這樣是怎樣算的，在下先謝謝了，

工控人家園 三菱工控論壇 電子齒輪對速度和位置影響

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