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硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現象：設定溫度到100 ， 到達后停止加熱 ，溫度會勻速上升至120左右 時間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘（PID調節中）后  觀察溫度開始上升  程序強制斷開輸出  溫度會勻速上升至于110  然后再降  時間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題：1.這么嚴重的滯后問題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說下）

          2.還是說硬件某個地方有問題 (可能是那些地方有問題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動調整后 PID參數無變化 都是默認值

比較可能是 PID 參數錯誤
P=0.1 (溫控的比例調節不可能那么低)
I=0 (積分作用為零一定出現嚴重滯后)
D=0
推斷此ＰＩＤ參數是完全沒有調試過的