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liufan
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樓主  發表于: 2013-08-02 14:02
MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,絲桿帶動一個工作裝置,負載在0.5kg,開始的時候是正常的,后來嫌絲桿做的不好,又重新加工一個,問題來了:在垂直的時候電機回原點根本轉不動,用手托著回到原點,運動的時候電機不能回到原來的位置,就是說你往下運動30cm,它可能只回來25cm。
lvhonjun
lvhonjun
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1樓  發表于: 2013-10-22 10:24
機械沒裝配好,產生的機械阻力超過伺服扭矩了,

裝配好后,先用手擰一下絲杠,感覺一下,沒問題在裝伺服

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