国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

daizhicun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 137 點
下載積分: 586 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-07-03
最后登錄: 2013-08-13
查看daizhicun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-07-03 21:48
  
現在和西門子plc通訊感覺主要還是用OPC,
但是我不太喜歡OPC,
雖然它封裝了上位和plc的溝通方式,做項目開發比較方便;但畢竟隔了一層;OPC內部同步數據點一次一般也需要500毫秒;
對于高速分揀等需要快速響應的,我想還是直接上下位溝通,繞過OPC;

我看了 西門子有 BCNetS7 協議規范 ,還沒細研究;不知道有沒有志同道合者一起研究;
而且網上介紹的資料也不多




不過用三菱的PLC卻詳細的介紹了和上位通訊的內部協議:MC協議;


比如讀取D點,M點,X點,Y點的指令是:

//MC協議讀取通訊點的指令:ENQ_ADDR--讀取首地址  ENQ_LEN--讀取長度  POINT_TYPE--通訊點類型(D,M,X,Y) ; ArrSend--返回指令數組
procedure GET_READ_ENQ_BYTES(ENQ_ADDR, ENQ_LEN: Integer;
  POINT_TYPE: string; var ArrSend: TArray < Byte > );
begin
  SetLength(ArrSend, 21);
  //輔助HEAD
  ArrSend[0] := $50;
  ArrSend[1] := $0;
  //QHEAD
  ArrSend[2] := $0; //網絡編號
  ArrSend[3] := $FF; //plc編號
  ArrSend[4] := $FF; //請求目標模塊低位
  ArrSend[5] := $3; //請求目標模塊高位
  ArrSend[6] := $0; //請求目標模塊站編號
  ArrSend[7] := $C; //請求數據長度低位
  ArrSend[8] := $0; //請求數據長度高位
  ArrSend[9] := $10; //cpu監視定時器低位
  ArrSend[10] := $0; //cpu監視定時器高位
  //文字部
    //命令
  ArrSend[11] := $1;
  ArrSend[12] := $4;
  //子命令(0000-字讀取 0001-位讀取)
  ArrSend[13] := $0;
  ArrSend[14] := $0;
  //開始地址
  ArrSend[15] := ENQ_ADDR;
  ArrSend[16] := ENQ_ADDR shr 8;
  ArrSend[17] := ENQ_ADDR shr 16; ;
  //設備編碼:
  case POINT_TYPE[1] of
    'D':
      ArrSend[18] := $A8;
    'M':
      ArrSend[18] := $90;
    'X':
      ArrSend[18] := $9C;
    'Y':
      ArrSend[18] := $9D;
  end;
  //信號數量
  ArrSend[19] := ENQ_LEN;
  ArrSend[20] := ENQ_LEN shr 8;
end;


感覺和上位通訊這塊,雖然西門子方式很多,但都偏向于用封裝好的東西,比如prodave.dll ,還有及時最廣泛的OPC;

不過,我感覺還是綠色的,最直接不借助任何第三方的東西最好; 直接上下位按照標準協議通過socket溝通;

一般在三菱Q系列的plc里,通訊端口設置8000,而且可以開多個通訊端口; 做多個sokcet服務端的監聽;

西門子這方便我想應該更強吧。




daizhicun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 137 點
下載積分: 586 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-07-03
最后登錄: 2013-08-13
查看daizhicun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-07-06 20:09
如果用無錫的那個東西,畢竟還是需要他的模塊;
費用先不管,多一個模塊麻煩;

直接和plc 用socket通訊應該是可以的;
而且我人為用非阻塞的方式直接通訊,效率肯定是最高的了;
daizhicun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 137 點
下載積分: 586 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-07-03
最后登錄: 2013-08-13
查看daizhicun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-07-12 09:43
做為做上位系統的開發人員,
對上位的通訊的模式一直整不明白;
根據資料,西門子的通訊方式太多; 眼花繚亂的,
然而,我其實只需要最原始的那種:TCP/IP ; (串口就不考慮了);
需要plc提供的僅僅是:ip地址和通訊端口號;
不要整那些prodave,mpi,opc ,probus等 亂七八糟的,通訊效率低下不說,還要在電腦上安裝這樣那樣的西門子的組件,受限于人,煩也煩死了;
可能三菱做多了,還是習慣三菱的MC那樣,
比如三菱PLC的ip地址是:192.168.1.5;監聽的通訊端口號是:8000;
那么讀取D4000這個點的方法就是:
上位電腦通過ip:192.168.1.5 端口 8000和PLC建立socket(套接字)連接:
然后上位電腦給plc發送16進制數據:
50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 A0 0F 00 A8 01 00
大概過了10毫秒,PLC給上位電腦反饋
RX:D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 00 00
這樣上位就知道了D4000點的值;
方法很簡單,如果要監控D4000點的值的變化;那么就1秒或者更快的周期通訊一次;
摸索了很久,就沒發現西門子有三菱這邊方便直接的方式;
[ 此帖被daizhicun在2013-07-12 09:59重新編輯 ]
daizhicun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 137 點
下載積分: 586 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-07-03
最后登錄: 2013-08-13
查看daizhicun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-08-13 09:10
要的就是這種效果,可惜的是,這種方式只是串口的,

都這個年代了,誰還用串口啊,速度慢,不穩定,不像tcp/ip那樣有3次握手;
而且布線也麻煩;

所以如果能有網線的通訊方式,就好了。

主站蜘蛛池模板: 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股_正在播放91精_少妇自慰浓密的p毛_亚洲热一区_xxxx69成人在线观看_亚洲A∨国产AV综合AV_精品综合在线_奇米成人网 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 色婷婷av777_三级成网站_天无日天天操天天干_亚洲日本va一区二区三区_中文在线中文资源不卡无_亚洲av熟妇在线观看_欧美精品久久久久久久久_在线观看私人黄 | 国产午夜福利在线观看视频_四虎1515永久免费_少妇高潮惨叫久久久久久_色综合久久婷婷五月_日韩一区网站_国产精品色内内在线播放_中国鲜肉GAY高中XX禁18网站_91九色porny老版 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 一级黄片毛片免费看_色又黄又爽18禁免费网站现观看_一区二区三区四区五区精品_视频一区在线视频_欧美一级黄色录像片_亚洲黄色片视频_国产免费av大片在线观看_麻豆精品免费 | 色久悠悠婷婷综合在线亚洲_国产精品区区久久久狼_国产一级免费_超级碰99_中文字幕亚洲无线码在一区_91精品久久久久久久99_国产专区视频在线观看_久久天堂 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 免费播放大片免费观看视频_四房播播在线观看_狼群社区视频www中文_美欧日韩av无码一区二区_亚洲专区一区_337P日本欧洲亚洲大胆人人_色哟哟精品视频在线观看_简单av网 | A天堂最新版在线中文_亚洲永久免费视频_精品一区二区三人妻视频_丁香五月网久久综合_网站一级片_男人用嘴添女人私密视频软件_久久不射国产精品_国产精品久久久久99 | 欧美大片a片免费看视频频_麻豆精品影院_国产精品手机视频一区二区_久久懂色精品99综一区合_久久综合干_国产在线视频不卡二_国产天堂久久综合_79av国产 | 美女一二三区_香港日本三级在线播放_国产性―交一乱―色―情人_免费伦费一区二区三区四区_欧美亅性猛交内射_8mav在线_无遮挡边吃摸边吃奶边做_美女扒开屁股让男人桶 | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝_日日日日日_亚洲一区h_国产网站在线免费观看_精品999日本久久久影院_女教师在办公室被强在线播放_在线视频久_夜夜骑天天射 | 亚洲精品一区二区在线播放_久久国产精品一国产精品金尊_久久国产精品一国产精品_在线国产日韩_狠狠色综合网站久久久久久久_8060yy中文无码视频在线观看_美女色站_中文第一区 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 搞笑一家人韩剧韩语在线看_中文字幕mv在线观看_蜜桃视频在线播放_懂色av一区二区夜夜嗨_夜夜夜网站_欧美性群另类交_久久免费视频网站_亚洲欧美日韩国产精品专区 | 欧美大片a片免费看视频频_麻豆精品影院_国产精品手机视频一区二区_久久懂色精品99综一区合_久久综合干_国产在线视频不卡二_国产天堂久久综合_79av国产 | 久久人人爽人人爽人人片av高清_国产九九九精品_视频一区二区三区在线_艹逼逼网站_新版天堂资源在线_日本精品视频一区二区三区_色婷婷xxx_四虎视频影院www1515 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 国色天香2019中文字幕在线观看_亚洲AV无码传区国产乱码O_97在线免费公开视频_熟女无套高潮内谢吼叫_国产精品嫩草影院入口一二三_国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区_乱色欧美激情亚洲欧美激情_四虎在线免费观看视频 | 黄色免费观看_在线欧美国产_日日躁夜躁aaaaxxxx_老师露出两个奶球让我吃奶头_aa国产_高清freexxxx性国产意思_午夜射精日本三级_夜夜爽欧美肥妇xxxx | 亚洲午夜视频在线观看_欧美日本免费一区二区三区_99久久99这里只有免费费精品_色婷婷美国农夫综合激情亚洲_仁科百华av解禁在线播放_精品欧美一区二区精品久久久_99久久精品视频免费_www.youjizz.com中国 | 久久国产专区_亚洲午夜私人影院在线观看_日韩免费激情视频_国产a毛片_www久久com_久久精品国产亚洲AV水果派_久久精品国产亚洲AV忘忧草18_九草在线观看 | 国产午夜精品久久久久久久_亚洲欧美精品久久_久久久999国产_亚洲国产精品无码7777一线_有码av在线_日韩精品区_亚洲第一色片_免费va欧美在线观看 | 91lu在线观看_欧美一级在线播放_国产99爱在线视频免费观看_中出しハイビジョン黑人_久久精品极品_亚洲黄色片网站_www.av蜜桃_免费一级淫片日本高清视频一 | 亚洲高清精品视频_欧美9页_国产a∨精品一区二区三区不卡_2019亚洲午夜无码天堂_伊人久久综在合线亚洲2019_www.夜夜撸_久久精品国产精品亚洲综合_日本不卡无码二区三区 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | 国产免费永久黄色国产_国产女人18毛片水真多_91.成人天堂一区_日本在线看片_欧美男同志网站_国产69精品久久久久9999_成人啪精品视频网站午夜_北条麻妃黄网 | 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 婷婷亚洲精品久久无码一区二区三区_久久成人毛片_久久久亚洲高清_澳门午夜影院_久久ww_奇米五月_无码免费在线观看小视频_亚洲一区二区毛片 | 性欢交69精品久久久_欧美久久久久高潮不断_免费人成网站在线观看欧美_丁香啪啪综合成人亚洲_亚洲国产欧美一区_a欧美在线_av在线播放免费观看_野外做受三级视频 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 国产亲子私乱av_欧洲人激情毛片无码视频_欧美在线一区二区三区_天天拍天天草_天天干天天操好逼_好爽好黄的视频_狠狠综合久久av一区二区老牛_91视频论坛 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 在线黄色免费观看_国产精品午夜无码av体验区_国产精品免费_区二区三区观看_国产成人欧美_久久精品第一页_四川丰满少妇A级毛片_日韩欧美特级片_色哟哟一区二区 |