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andy_gao
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樓主  發表于: 2013-03-20 10:56
如圖，自動送鋼筋的機構將鋼筋送到擋塊處，執行下一步動作，如果沒有完全頂住擋塊不動作，應該用什么東西檢測呢
xiejun8103
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1樓  發表于: 2013-03-20 11:19
這樣肯定有牽引裝置，在牽引裝置上加編碼器。如用傳感器的話，在擋塊下方用絕緣材料與鋼筋分開，然后鋼筋與擋塊接一個PLC輸入點，當鋼筋碰到擋塊時PLC輸入點接通。這樣不用傳感器，只用線也行的，又經濟。

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