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dytwww
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-13 09:56
我單位有臺設(shè)備是用五軸伺服加一編碼器的，有三個J3—200A.一個100A和一個70A，運(yùn)動控制器是用的MC464,其中有一軸斷電再開就會顯示AL21報(bào)警，其他軸都是正常的，再斷電手動把伺服轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位置再開電就好了，下次斷電開電又是這樣的問題？哪位大神能解決此問題！

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