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h30631
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樓主  發表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時，伺服馬達前轉會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
又因為k5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0，就會走k3000前轉，碰到x2 再走k2400轉回，此時總pls就會是k5400，
請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少，
第一次執行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導

poorwer
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1樓  發表于: 2013-02-18 21:44
其實你可以把X2當作原點感應器，它這里X2導通后再走k2400作為原點。第一次因為不知在何位置，那么走K5400一定會撞到X2，之后再走K2400就是原點了。
樓主留言：
是不是原點位置就是x2與k2400搭配調整來做決定?
所以這種寫法是ok的?
因為目前機器看起來是正常用作
還是會有缺點嗎?
感謝！

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