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工控交流
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī),也就是說一個(gè)順序沒有完成就卡住了,不動(dòng)了,就只能重新起動(dòng)才行,又可以了,經(jīng)常有這樣的問題,現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來了,不知道是怎么回事,在監(jiān)控畫面是正常,手動(dòng)也可以,就是自動(dòng)不行,是什么樣問題,知道的請回答,



哪位有型號(hào)R有沒有中問說明書發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:06
怎么沒有人回答
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-08 20:06
手動(dòng)也就是說在機(jī)器人的控制電柜編程器可以手動(dòng),但在三臺(tái)機(jī)器人連動(dòng),三臺(tái)全是自動(dòng)才能下正常生產(chǎn),在自動(dòng)是通過CC-LINK來實(shí)現(xiàn)連動(dòng),現(xiàn)在也就是說有一臺(tái)動(dòng)不了。在主電柜制介面無任何報(bào)警,在機(jī)器人控制柜也沒有報(bào)警,現(xiàn)在就等小日本來修,現(xiàn)在是人工代替機(jī)器人了,我們這能上的工程師都上了,沒折

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