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我感覺單片機適合于已定型、批量大的工控設備，不適合于小批量、非標機的應用。因為單片機開發周期長，改程序沒PLC方便，開發過程中改變IO要改硬件，PLC只要增減模塊很方便。所以單片機使用較少。
曾經在某些設備上用過單片機，因客戶維修困難，最后還是改為PLC控制。
是不是這樣？我也想聽聽同行們意見。