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wfjliling
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 12:01
臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。非常感謝。
zczc777
陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-05 14:29
電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器分辨率，分母為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)
臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為1280000/128=10000pulse





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