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warsonco
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樓主  發表于: 2012-10-14 10:20
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可玩仿真可玩示教編程,軟件和應用視頻已上傳到,不會用的可以加我QQ352421711
[ 此帖被warsonco在2012-10-14 16:13重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發表于: 2012-10-15 21:56
    我想問下樓主,你們在視覺坐標和機械坐標轉換是怎么寫的?能不能提供一些指導?謝謝!
    ogreman
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    2樓  發表于: 2012-10-15 22:26
    像問下樓主如果做一個你這種SCRA robot   四軸的,按照你們的配置,硬件軟件大致需要多少錢?
    樓主留言:
    4軸SCARA機器人控制器系統,加視覺的話是18000
    ogreman
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    3樓  發表于: 2012-10-16 14:55
    引用
    引用第17樓ogreman于2012-10-15 22:26發表的  :
    像問下樓主如果做一個你這種SCRA robot   四軸的,按照你們的配置,硬件軟件大致需要多少錢?

    樓主你說的18000是指的只是控制器和加視覺,包不包括電機其他的呢?還是說你這18000就是一個整機SCARA ROBOT的價格?
    ogreman
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    4樓  發表于: 2012-10-16 14:57
    還有樓主能不能把你試用軟件里面加上說明書,和相關的命令的說明,我們在用的時候可以寫一些程序玩玩。謝謝!
    ogreman
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    5樓  發表于: 2013-02-15 13:39
    引用
    引用第41樓sunrisk于2013-01-25 09:51發表的  :
    樓主三維圖形示教接口是用的openGL嗎?

    openGL +kinematics 做圖形和機械手坐標轉換算法

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