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狗蛋大兵
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樓主  發表于: 2012-10-12 14:09
做個設備：X軸2個伺服都是正反轉絲杠，Y軸1個伺服，Z軸2個伺服。動作都是單獨的，有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。
2.假如設備工作中我按暫定鍵設備會停止，再按啟動，PLC控制的伺服會繼續前個動作進行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點功能，我想用伺服內部的回原點功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點錯。
謝謝高手幫忙
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2012-10-13 13:01
如果有暫停功能，暫停過后現恢復精度沒有辦法保證
這個人很懶，什么也沒有留下！

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