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wangyubao007
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-30 10:47
用西門子PLC,S7200或300都可以,控制六個執(zhí)行器,它們的位置固定假設(shè)為1號至6號6個位置,過程描述:當(dāng)小人走到位置1處,位置1處的執(zhí)行器執(zhí)行1操作,執(zhí)行完之后,小人繼續(xù)往下走,當(dāng)前五個執(zhí)行器操作都成功執(zhí)行完后則認(rèn)為成功,小人走到位置6處執(zhí)行6操作將小人放入成功一側(cè)。如果在1至5五個環(huán)節(jié)中,其中任何一個環(huán)節(jié)出錯,比如執(zhí)行器沒有推到位等,都認(rèn)為是不成功的,則當(dāng)小人走到位置6時,執(zhí)行6操作將小人推入失敗一側(cè)。而且要求:第一,出錯的位置之后的位置都不執(zhí)行操作,除了在位置6要將其推入失敗外,例如在位置1處執(zhí)行器未到位則位置2345處的執(zhí)行器都不動作,當(dāng)小人走到6位置直接將其推入失敗側(cè)。第二,當(dāng)一個小人在位置1處經(jīng)過后,繼續(xù)往下走的同時,還會有小人開始進入該流程,盡量走進可能多的小人,當(dāng)位置1處對一個小人執(zhí)行完操作后,另一個小人到來,繼續(xù)執(zhí)行操作,此時第一個小人可能還未到達位置2,也可能到達了位置2之后,由你們編程者決定。如果用到小人在兩個位置間行走的時間,你可假設(shè)一個時間,比如5s,而且相鄰位置間花費時間相同。第三,盡量用梯形圖實現(xiàn),要有注釋,點表。
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-14 17:44
識別小人是關(guān)鍵,控制小人間隔,小人其后動作都是順序進行,并且每個動作處,均可傳感器識別,PLC200就可完成,但受內(nèi)存限制,最多能容納500-1000個小人的數(shù)據(jù),使用先入先出堆棧。

如果允許超車,并行進入,中途退出等,就需要單體識別并跟蹤,估計400也沒有好的辦法
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