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電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
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樓主  發表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設備是一工作轉臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設備要求具有機械原點,現在我準備兩種模式,第一,采用接近開關作為設備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉臺轉到達到現場使用要求,此時可以設定當前為使用原點,且這個原點可以根據工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招啊)
idiot
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1樓  發表于: 2012-08-06 13:53
這個問題決定于伺服,(個人只了解三菱),如果是用MR-E系列的,就一定要一個感應器做為原點,每次開機的時候都要回一次原點(這是必須的,指令用DZRN(三菱))。這個系列的伺服比較便宜,3000多。
如果是用J3系列的,這個問題就很容易解決。5000多。
(MR-E系列是用相對編碼器,J3系列是用絕對編碼器)
(以上是個人意見)

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