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yangyeyong1
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樓主  發表于: 2012-06-02 11:07
三菱QD75定位模塊官方教材有錯誤的地方,我看按照圖上的軌跡運行,軸1和軸2插補控制錯在圓弧的輔助點和中心的,參數數據的設置的錯誤,不知道是不是我理解錯了,還是教材就是有錯誤,
望大家給指點
附件:  







    

我的理解如下圖:

[ 此帖被yangyeyong1在2012-06-02 11:21重新編輯 ]
附件: QD75.pdf (448 K) 下載次數:295
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daizhi
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1樓  發表于: 2012-06-02 12:14
正確!后期的版本有修正


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