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iougirls
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 15:03
在很多伺服驅(qū)動(dòng)器中有一個(gè)參數(shù)是設(shè)置剛性的，是不是剛性設(shè)得越大越好？怎么設(shè)才合理？
馮成
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-13 16:43
剛性主要根據(jù)滿載和空載質(zhì)量計(jì)算來的，伺服控制器說明書應(yīng)該提供拉，太小啟動(dòng)紐矩不夠，太大會(huì)抖動(dòng)，會(huì)有過大噪聲�。�

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