伺服與步進的區別：
1.控制精度上，伺服優于步進，步進40以上的細分只能為了加強運行的平滑性，而伺服電機可以通過外部的編碼器分辨率的加大來提高精度。
2.伺服在微動或定位保持上確實是一種動態的平衡，它是系統通過檢測的位置信號進行的負反饋PID調節，它低于一個編碼器分辨率時的微動不響應，定位保持時也是動態的響應外部負載而隨時改變力矩以達到動態的靜平衡，保持精度比步進差。
3.由于步進電機驅動通常帶有細分，而停止時通常會停止在細分點也就是不是磁極點上，那么停電后再次上電時驅動器不會按照停止時的各相電流進行分配，那么出現了步進電機重新上電時通常會出現強烈的小振一下，也就是轉子迅速與初始定子磁場對應，而伺服沒有該現象。
4.伺服的響應時間比步進快。
5.關于最高速和步進有丟步問題上：伺服優勢明顯。
6.轉矩的控制上，步進的電機的轉矩會隨著速度的變化而明顯改變，在高速區域會隨著速度的變化產生強烈的下降；伺服在額定轉速內最大轉矩為恒力矩輸出，而且伺服可以進行力矩控制，這是步進無法做倒的。
7.伺服由于有PID調節，會有整定時間的問題，該時間會隨速度的高低和負載的變化而變化，該整定時間可控性差。整定時間與加減速時間不同，整定時間由系統PID增益、積分時間常數、設定速度值等等因素影響。步進卻沒有整定時間的概念，加減速時間簡單可控制。
8.價格上，步進優勢很明顯
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