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配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脈發(fā)生器

功能要求:試車畫面,用手脈發(fā)生器,使X,Y軸到達啟始點,(通過屏上開關(guān)切換X/Y軸,屏上要有0.1/0.001/0.001三速選擇手脈速度),到達啟始  點后,點屏上起點保存,以后都從此起點開始畫圓,(屏上要有圓心點X/Y坐標指定),X軸/Y軸向回調(diào)一點點后在屏上有退刀點保存,一個產(chǎn)品完成后回到退刀點,下次再啟動的話,從退刀點進到起點,開機時回機械原點,中間只用回退刀點,調(diào)好這兩個點后,點試車啟動,試車一個產(chǎn)品后,檢測后發(fā)現(xiàn)有偏差的話在屏上進行起點X/Y軸/圓心點微調(diào),(屏上要有微調(diào)值設(shè)定),經(jīng)過多個試測后產(chǎn)品滿意的話,退回自動畫面,進行自動運行!自動手動畫面都要有X/Y軸當前坐標顯示!

FX2N-20GM同步兩軸時,只用設(shè)X,Y軸不用設(shè)定

參數(shù)設(shè)完了，其它沒有提的為默認值就好啦！

接線FX2N-20GM上的DOG原點傳感器，LSF/LSR極限開關(guān)分別對著接就好啦！CON3和CON4上所有的線都要接，接線圖這里就不講了，伺服上的極限保護想用的話就接上，不想用的話，將伺服參數(shù)P41設(shè)為0110就好了！PLC程式如下：

PLC程式位置速度寫值程式如下：




程式基本寫完，還有一些PLC里的一些其它順控動作就自己發(fā)揮吧！

引用

引用第29樓wbaod于2012-04-23 20:22發(fā)表的  :

x3為x/y軸切換開關(guān)，下一帖又說：FX2N-20GM設(shè)置如下：X軸指定X3開始的X3 X4 二點，Y0開始的Y0 Y1 Y2三點為ABS控制線：
是不是有點不對，x3用重復(fù)了。

是的，這里重復(fù)了，剛開始沒有與絕對絕置模式！規(guī)劃IO點錯了，隨便寫的，畫龍點睛而已！手脈使能信號開始后（X2 ON時），不能啟動主程式，所以平時運行時要關(guān)斷這個X2使能信號，程式里沒有寫出來這個動作，但是是很重要的一步！包括其它運行通訊模式，都要關(guān)斷使能信號，初學(xué)者這里容易搞錯！