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yzr520
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樓主  發表于: 2008-05-12 12:37
圖片:
因在做定位系統,用到PLSR指令,因為要用多次,我就把PLSR寫到子程序了,用到時就調用子程序

為了人性化一點,我在編程時設置了一個急停按鈕,有什么意外情況發生時可以按下急停按鈕后電機停機,即PLSR指令不再輸出脈沖,但是發現按了沒用,還是有脈沖輸出,不知是什么原因,是不是在主程序里不能控制子程序呢?

如圖所示:啟動時會接通M0,急停時我在主程序里已經切斷了M0,但是還有有脈沖輸出,理論上來說M0斷開時不會有脈沖輸出了,不知是什么原因?請教各位,

謝謝
以恒
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1樓  發表于: 2008-05-12 22:59
建議在急停的時候將Y000復位
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