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cmder
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樓主  發表于: 2011-12-15 16:00
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內部脈沖數寄存器數值都是   負值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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1樓  發表于: 2011-12-15 20:19
引用
引用樓主cmder于2011-12-15 16:00發表的 伺服問題？ :
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內部脈沖數寄存器數值都是   負值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下

你說的比較含糊,伺服內部脈沖數寄存器/第一次聽說.在我印象之口有個累積脈沖計數器.這個計數器與PLC內部數據沒有任何關系.回參考點后,如果用到偏差計數器可以用來清零.
樓主留言：
哦是在工作區域內，PLC定位時絕對定位指令的脈沖數寄存器里面的數值是 負值嘛？
我要先從上位機傳定位脈沖數值到絕對值定位指令對應的脈沖數寄存器內，這個數值是負值嘛？謝謝 請講解啊

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