三菱FX2N可編程控制器使用手冊
一、 可編程控制器的內(nèi)部編程元件
1、 輸入繼電器X： X000～X017 共16點(diǎn)
2、 輸出繼電器Y： Y000～Y017 共16點(diǎn)
3、 輔助繼電器M：1）通用輔助繼電器 M0～M499 共500點(diǎn)
2）斷電保持繼電器 M500～M3071 共2572點(diǎn)
3）特殊輔助繼電器 M8000～M8255 共256點(diǎn)
4、 狀態(tài)繼電器S：S0～S499 共500點(diǎn)
1） 初始狀態(tài)繼電器 S0～S9 共10點(diǎn)
2） 回零狀態(tài)繼電器 S10～S19 共10點(diǎn)，供返回原點(diǎn)用
3） 通用狀態(tài)繼電器 S20～S499 共480點(diǎn)
4） 斷電保持狀態(tài)繼電器 S500～S899 共400點(diǎn)
5） 報(bào)警用狀態(tài)繼電器 S900～S999 共100點(diǎn)
5、 定時(shí)器T： T0～T255 共256點(diǎn)
1） 常規(guī)定時(shí)器 T0～T255 共256點(diǎn)
T0～T199為100ms定時(shí)器，共200點(diǎn)，其中T192～T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器。
T200～T245為10ms定時(shí)器共46點(diǎn)
2） 積算定時(shí)器 T246～T255 共10點(diǎn)
T246～T249為1ms積算定時(shí)器 共4點(diǎn)
T250～T255為100ms積算定時(shí)器 共6點(diǎn)
6、 計(jì)算器 C：C0～C234 共235點(diǎn)
1） 16位計(jì)數(shù)器 C0～C199 共200點(diǎn)
其中C0～C99為通用型共100點(diǎn)
C100～C199為斷電保持型共100點(diǎn)
2） 32位加/減計(jì)數(shù)器 C200～C234 共35點(diǎn)
其中C200～C219為通用型共20點(diǎn)
C220～C234為斷電保持型共15點(diǎn)
7、 指針P/I
1） 分支用指針P0～P127 共128點(diǎn)
2） 中斷用指針I(yè)XXX 共15點(diǎn)
其中 輸入中斷指針100～150 共6點(diǎn)
定時(shí)中斷指針16～18 共3點(diǎn)
計(jì)數(shù)中斷指針1010～1060 共6點(diǎn)
8、 數(shù)據(jù)寄存器D
1） 通用數(shù)據(jù)寄存器 D0～D199 共200點(diǎn)
2） 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 D200～D7999
其中 斷電保持用 D200～D511 共312點(diǎn)
不能用軟件改變的斷電保持 D512～D7999 共7488點(diǎn)，可用RST和ZRST指令清除它的內(nèi)容。
3） 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000～D8255 共256點(diǎn)
4） 變址寄存器V/Z V0～V7、Z0～Z7共16點(diǎn)
5） 常數(shù)K/H K為十進(jìn)制，H為十六進(jìn)制
二、 操作面板鍵的使用說明
1、 功能鍵：（RD/WR）— 讀出/寫入鍵
（IVS/DEL）— 插入/刪除鍵
（MNT/TEST）— 監(jiān)視/測試鍵
2、 執(zhí)行鍵：（GO）— 確認(rèn)/執(zhí)行/顯示畫面/檢索
3、 清除鍵：（CLEAAR）— 在按執(zhí)行鍵前按，則清除鍵入的數(shù)據(jù)
4、 其他鍵：（DTHER）— 顯示方式項(xiàng)目單菜單
5、 輔助鍵：（HELP）— 顯示應(yīng)用指令的一覽表
6、 空格鍵：（SP）— 在輸入時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)
7、 步序鍵：（STEP）— 設(shè)定步序號(hào)時(shí)按此鍵
8、 光標(biāo)鍵：[↓] [↑]—移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)的元件，作行滾動(dòng)。
9、 指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵、重復(fù)用鍵。
三、 編程器的操作
1、 操作準(zhǔn)備：手持編程器與PLC連接。
2、 啟動(dòng)系統(tǒng)：接通PLC電源（L、N），按（[RST]+[G0]）使編程器復(fù)位
3、 設(shè)定聯(lián)機(jī)方式：選擇聯(lián)機(jī)方式按（GO）鍵，選擇脫機(jī)方式按（↓）（G）鍵。
4、 編程操作：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，用寫入、讀出、插入、刪除等功能編制程序。
5、 運(yùn)行操作：將PLC上小開關(guān)扳向RUN處，即可進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。
6、 程序改動(dòng)：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，才能進(jìn)行程序改動(dòng)。
四、編程操作
1、 程序?qū)懭?br />1） 清零操作：
（RD/WR）→（RD/WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）
2） 基本指令寫入：
（1）只需輸入指令
指令寫入→（WR）→[指令] →[GO]
A、 指令寫入→（WR）→[指令] →[元件符號(hào)] →[元件號(hào)] →[GO]
B、 指令寫入→（WR）→[指令] →[元件符號(hào)] →[元件號(hào)] →[OP] →[元件符號(hào)] →[元件號(hào)] →[GO]
（2） 需要指令和元件的輸入
（3） 需要指令、第一元件、第二元件的輸入
3） 修改操作：
（1） 確認(rèn)前，可按（CLEAR）→修改元件→（GO）
（2） 確認(rèn)后，將光標(biāo)移到修改位置上，鍵入修改數(shù)據(jù)→（GO）
4)功能指令的寫入：
首先按（FNC），直接輸入功能指令或借助[HELP]鍵在顯示的指令一覽表上檢索指令編號(hào)再輸入。
5）元件的寫入：
寫入功能→功能指令→[SP] →位數(shù)指定→元件符號(hào)→元件號(hào)→[SP] →元件符號(hào)→元件號(hào)→（GO）
6）標(biāo)號(hào)的輸入：
按P或I鍵→標(biāo)號(hào)編號(hào)→（GO）
7）改寫操作：
讀出程序→（WR）→（SP）→（GO）
8）NOP成批寫入
（1） 指定范圍
指令寫入→（WR）→指定起始步→（NOP）→（K）→指定終止步序號(hào)→（GO）
（2） 全范圍指定
指令寫入→（WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）
2、 讀出程序
1） 步序號(hào)讀出：
（RD）→（STEP）→步序號(hào)→（GO）
2） 指令讀出：（例：PLS M104）
（RD）→（PLS）→（M104）→（GO）
3） 指針讀出：
（RD）→（P）→指針號(hào)→（GO）
4） 元件讀出：（例：Y123）
（RD）→（SP）→（Y）→（1）→（2）→（3）→（GO）
3、 插入程序
讀出要插入的位置，再按（INS）鍵，鍵入插入內(nèi)容→（GO）
4、 刪除程序
1） 逐條刪除
讀出要?jiǎng)h除內(nèi)容→（INS）→（PEL）→（GO）
2） 指定范圍的刪除
（INS ）→（DEL）→（STEP）→步序號(hào)→（SP）→（STEP）→步序號(hào)→（GO）
3） NOP式成批刪除
（INS）→（DEL）→（NOP）→（GO）
五、 指令系統(tǒng)一覽表
1、 基本指令
1） 觸點(diǎn)連接指令
符 號(hào)
名 稱 功 能
觸點(diǎn)類型，用法 電路表示和目標(biāo)文件 程序步長
LD
取 常開，接左母線或分支回路起始處用
X.Y.M.S.T.C
1步
LDI
取反 常閉，接左母線或分支回路起始處用 X.Y.M.S.T.C
1步
AND
與 常開，觸點(diǎn)串聯(lián) X.Y.M.S.T.C
1步
ANI
與非 常閉，觸點(diǎn)串聯(lián) X.Y.M.S.T.C
1步
OR
或 常開，觸點(diǎn)并聯(lián)
X.Y.M.S.T.C
1步
ORI
或非 常閉，觸點(diǎn)并聯(lián)
X.Y.M.S.T.C
1步
ORB
電路塊或 串聯(lián)電路塊（組）的并聯(lián)
1步
ANB
電路塊與 并聯(lián)電路塊（組）的串聯(lián)
1步
2） 輸出指令
符 號(hào)
名 稱 功能 電路表示和目標(biāo)文件
程序步長
OUT 線圈驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
Y.M.S.T.C
Y.M1步，
S.特殊M2步，T3步，C3—5步
RST 對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器等繼電器的內(nèi)容清零
Y.M1步 S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步
SET 對(duì)目標(biāo)文件Y.M.S置位，使動(dòng)作保持
Y.M1步，S.特殊M2步
PLS 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出
2步
除特殊M以外
PLS 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出
2步
除特殊M以外
MPS 無操作器件指令、運(yùn)算存儲(chǔ)入棧
MPS
MRD
MPP 無操作數(shù)元件 1步
MRD 無操作器件指令，讀出存儲(chǔ)讀棧 1步
MPP 無操作器件指令，讀出存儲(chǔ)或復(fù)位出棧 1步
3）其他指令
符號(hào)名稱 功 能 電路表示和目標(biāo)文件 程序步長
MC
主控 把多個(gè)并聯(lián)支路與母線連接的常開接點(diǎn)連接主控一組電路的總開關(guān)
N Y.M
3步
MCR
主控復(fù)位 使主控指令復(fù)位，主控結(jié)束時(shí)返回母線
N為嵌套級(jí)數(shù) 2步
NOP
空操作 無動(dòng)作，、無目標(biāo)文件。留空、短接或刪除部分觸點(diǎn)或電路 消除流程程序 1步
END
結(jié)束 無目標(biāo)文件的指令，用于程序結(jié)束，也可用于程序分段調(diào)試 順控程序結(jié)束 1步
2、步進(jìn)指令
符號(hào)名稱 功 能 電路表示和目標(biāo)文件 程序步長
STL
步進(jìn)開始 STL接點(diǎn)與母線連接，令前加STL，步進(jìn)梯形圖開始 STL S0~S899
1步
RET
步進(jìn)結(jié)束 步進(jìn)梯形圖結(jié)束，使LD總返回母線
1步
六、功能指令
功能指令也稱應(yīng)用指令，它是許多功能不同的子程序，主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。其使用如下：
1） 功能指令有128種，共298條指令。功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式編程。
2） 功能指令用功能符號(hào)FNC00—FNC 表示。
3） 應(yīng)用指令時(shí)，只有指令本身有功能作用（FNC號(hào)）。大多數(shù)場合都是由指令和與之相連的操作樹結(jié)合構(gòu)成的。
[S.] [D.] [n]
[S.]—將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容不變的操作數(shù)稱為源，用該符號(hào)表示，用下述的尋址來做元件修改時(shí)，用[S.]表示。源是多個(gè)時(shí)，用[S1.] [S2.]等表示。
[D.]—將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容改變的操作數(shù)稱為目標(biāo)操作數(shù)，用該符號(hào)表示。同樣，可以做尋址修改，目標(biāo)操作數(shù)為多個(gè)時(shí)，用[D1.] [D2.]等表示。
m.n—不是源操作數(shù)，也不是目標(biāo)操作數(shù)，成為其他操作數(shù)。將只能用常數(shù)K或H指定的操作數(shù)用m或n表示。這樣的操作為多個(gè)時(shí)，可用n1. n2等表示，有一部分指令也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）指定。
4） 功能指令的功能號(hào)和指令助記符占一個(gè)程序步，操作數(shù)占兩個(gè)或四個(gè)程序步。（16位2步，32位4步）
5） 操作數(shù)的目標(biāo)元件
（1） 可以使用X.Y.M.S等位器件等
（2） 將這些位元件組合，表達(dá)為KnX. KnY. KnM. KnS作為數(shù)值數(shù)據(jù)使用。
（3） 可以使用數(shù)據(jù)寄存器（D）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）的當(dāng)前值寄存器。（D）為16位，使用32位時(shí)，可以用一對(duì)數(shù)據(jù)寄存器的組合。T.C的當(dāng)前值寄存器也可以當(dāng)作一般的數(shù)據(jù)寄存器使用。
應(yīng)用功能指令編程請(qǐng)參閱可編程控制器應(yīng)用技術(shù)等書。
七、FX2n可編程控制器的特殊元件表
1、 PC狀態(tài) 2、時(shí)鐘
編 號(hào) 名 稱 編 號(hào) 名 稱
M8000 RUN監(jiān)控（常開接點(diǎn)） M8011 10ms時(shí)鐘
M8001 RUN監(jiān)控（常閉接點(diǎn)） M8012 100ms時(shí)鐘
M8002 初始化脈沖（常開接點(diǎn)） M8013 1s時(shí)鐘
M8003 初始化脈沖（常閉接點(diǎn)） M8014 1min時(shí)鐘
M8004 出錯(cuò) M8018 時(shí)鐘有效
M8005 電池電壓下降
M8006 電池電壓降低鎖存
M8007 瞬停檢測
M8008 停電檢測
M8009 24VDC關(guān)斷
3、PC方式 4、步進(jìn)
編 號(hào) 名 稱 編 號(hào) 名 稱
M8030 電池欠壓LED燈滅 M8040 禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移
M8031 全清非保持存儲(chǔ)器 M8041 狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始
M8032 全清保持存儲(chǔ)器 M8042 啟動(dòng)脈沖
M8033 存儲(chǔ)器保持 M8043 回原點(diǎn)完成
M8034 禁止所有輸出 M8044 原點(diǎn)條件
M8035 強(qiáng)制RUN方式 M8045 禁止輸出復(fù)位
M8036 強(qiáng)制RUN信號(hào) M8046 STL狀態(tài)置ON
M8037 強(qiáng)制STOP信號(hào) M8047 STL狀態(tài)監(jiān)控有效
M8039 定時(shí)掃描方式 M8048 報(bào)警器接通
M8049 報(bào)警器有效
5、出錯(cuò)檢測 6、標(biāo)記
編 號(hào) 名 稱 編 號(hào) 名 稱
M8060 I/O編號(hào)錯(cuò) M8020 零標(biāo)志
M8061 PLC硬件錯(cuò) M8021 錯(cuò)位標(biāo)志
M8062 PLC/PP通訊錯(cuò) M8022 進(jìn)位標(biāo)志
M8063 并機(jī)通信錯(cuò) M8024 BMOV方向指定
M8064 參數(shù)錯(cuò) M8025 外部復(fù)位HSC方式
M8065 語法錯(cuò) M8026 RAMP保持方式
M8066 電路錯(cuò) M8027 PR16數(shù)據(jù)方式
M8067 操作錯(cuò)（運(yùn)算） M8028 10ms定時(shí)器
M8068 操作錯(cuò)鎖存（運(yùn)算） M8029 指令執(zhí)行完成
M8069 I/O總線檢查
八、FX2n功能指令表
分類 FNC編號(hào) 指令符號(hào) 功能
程
序
流
程 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 調(diào)用子程序
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 允許中斷
05 DI 禁止中斷
06 FEID 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器刷新
08 FOR 循環(huán)范圍起點(diǎn)
09 NEXT 循環(huán)范圍終點(diǎn)
傳
送
比
較 10 CMP 比較（S1）（S2）→（D）
11 ZCP 區(qū)間比較（S1）~（S2）（S）→（D）
12 MOV 傳送（S）→（D）
13 SMOV 移位傳送
14 CML 反向傳送（S）→（D）
15 BMOV 成批傳送（n點(diǎn)→n點(diǎn)）
16 FMOV 多點(diǎn)傳送（1點(diǎn)→n點(diǎn)）
17 XCH 數(shù)據(jù)交換（D1）← →（D2）
18 BCD BCD變換BIN（S）→BCD（D）
19 BIN BIN變換BCD（S）→BIN（D）
循
環(huán)
移
位
與
移
位 30 ROR 向右循環(huán)（n位）
31 ROL 向左循環(huán)（n位）
32 RCR 帶進(jìn)位右循環(huán)（n位）
33 RCL 帶進(jìn)位左循環(huán)（n位）
34 SFTR 位右移位
35 SFTL 位左移位
36 WSFR 字右移位
37 WSFL 字左移位
38 SFWR “先進(jìn)先出”（FIFO）寫入
39 SFRD “先進(jìn)先出”（FIFO）讀出
數(shù)
據(jù)
處
理 40 ZRST 成批復(fù)位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 置1位數(shù)總和
44 BOM 置1位數(shù)判別
45 MEAN 平均值計(jì)算
46 ANS 信號(hào)報(bào)警器置位
47 ANR 信號(hào)報(bào)警器復(fù)位
48 SQR BIN開方運(yùn)算
49 FLT 浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間轉(zhuǎn)換
方
便
指
令 60 IST 狀態(tài)初始化
61 SER 數(shù)據(jù)搜索
62 ABSD 絕對(duì)值鼓輪順控（絕對(duì)方式）
63 INCD 增量值鼓輪順控（相對(duì)方式）
64 TTMR 示數(shù)定時(shí)器
65 STMR 特殊定時(shí)器
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡信號(hào)
68 ROTC 旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制
69 SORT 數(shù)據(jù)整理排列
四
則
運(yùn)
算
和
邏
輯
運(yùn)
算 20 ADD BIN加（S1）+（S2）→（D）
21 SUB BIN減（S1）－（S2）→（D）
22 MUL BIN乘（S1）×（S2）→（D）
23 DIV BIN除（S1）÷（S2）→（D）
24 INC BIN加1（D）+1→（D）
25 DEC BIN減1（D）－1→（D）
26 WAND 邏輯字“與”（S1）∧（S2）→（D）
27 WOR 邏輯字“或”（S1）∨（S2）→（D）
28 WXOR 邏輯字異或（S1） （S2）→（D）
29 NEG 2的補(bǔ)碼（ ）+1→（D）
高
速
處
理 50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 刷新和濾波調(diào)整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 比較置位（高速計(jì)數(shù)器）
54 HSCR 比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)器）
55 HSZ 區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)器）
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWN 脈沖寬度調(diào)制
59 PLSR 加減速的脈沖輸出
外
部
I/O
設(shè)
備 70 IKV 0—9數(shù)字鍵輸入
71 NKV 16鍵輸入
72 DSW 數(shù)字開關(guān)
73 SEGD 7段解碼器
74 SEGL 帶鎖存的7段顯示
75 ARWS 矢量開關(guān)
76 ASC ASCII轉(zhuǎn)換
77 PR ASCII代碼打印輸出
78 FROM 特殊功能模塊讀出
79 TO 特殊功能模塊寫入
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
